Repositionierung - Siemens SINUMERIK 840D Programmieranleitung

10
Bewegungssynchronaktionen
10.7 Randbedingungen
ASUP-Ende:
Wird das asynchrone Unterprogramm nicht mit
Repos fortgesetzt, wirken die im asynchronen
Unterpogramm geänderten modalen und
statischen Bewegungssynchronaktionen im
Hauptprogramm weiter.

• Repositionierung

Nach Repositionierung REPOS werden die im
unterbrochenen Satz wirksamen
Synchronaktionen wieder aktiv.
Aus dem asynchronen Unterprogramm heraus
geänderte modale Synchronaktionen sind nach
REPOS bei Bearbeitung des Restsatzes nicht
wirksam.
Mit FCTDEF programmierte
Polynomkoeffizienten werden von asynchronen
Unterprogrammen und REPOS nicht beeinflußt.
Unabhängig, wo sie programmiert wurden, sind
sie im asynchronen Unterprogramm und im
Hauptprogramm auch nach Ausführung von
REPOS jederzeit einsetzbar.
• Abwahl mit CANCEL
Wird eine aktive Synchronaktion mit CANCEL
abgewählt, wird die aktive Aktion nicht beeinflußt.
Positionierewegungen werden wie programmiert
beendet.
Mit dem Befehl CANCEL kann eine modal oder
statisch wirksame Synchronaktion abgebrochen
werden.
Wird eine Synchronaktion abgebrochen,
währenddessen die daraus aktivierte
Positionierachsbewegung noch aktiv ist, wird die
Positionierachsbewegung abgeschlossen. Ist
dies nicht erwünscht, kann die Achsbewegung
mit achsialem Restweglöschen vor dem
CANCEL-Befehl abgebremst werden:
Beispiel:
ID=17 EVERY $A_IN[3]==1 DO
...
WHEN ... DO DELDTG(X)
CANCEL(1)
10-480
POS[X]=15 FA[X]=1500
SINUMERIK 840D/840Di/810D Programmieranleitung Arbeitsvorbereitung (PGA) - Ausgabe 03.04
;Positionierachsbewegung starten
;Positionierachsbewegung beenden
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03.04
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