Siemens SINUMERIK 840D Programmieranleitung Seite 469

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03.04
Programmierbeispiel
Fahren auf Festanschlag (FXS)
Ausgelöst durch eine Sychronaktion
Y-Achse:
N10 IDS=1 WHENEVER (($R1==1) AND
N11 IDS=2 WHENEVER ($AA_FXS[Y]==4) DO
N12 IDS=3 WHENEVER ($AA_FXS[Y]==1) DO
N13 IDS=4 WHENEVER (($R3==1) AND
N20 FXS[Y]=0 G0 G90 X0 Y0
N30 RELEASE(Y)
N40 G1 F1000 X100
N50 ......
N60 GET(Y)
Programmierbeispiel
Aktivierung Momenten/Kraft-Begrenzung (FOC)
N10 FOCON[X]
N20 X100 Y200 FXST[X]=15
N30 FXST[X]=75 X20
N40 FOCOF[X]
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SINUMERIK 840D/840Di/810D Programmieranleitung Arbeitsvorbereitung (PGA) - Ausgabe 03.04
($AA_FXS[y]==0)) DO
$R1=0 FXS[Y]=1 FXST[Y]=10
FA[Y]=200 POS[Y]=150
FXST[Y]=30
FXST[Y]=$R0
($AA_FXS[Y]==1)) DO
FXS[Y]=0
FA[Y]=1000 POS[Y]=0
Bewegungssynchronaktionen
10.4 Aktionen in Synchronaktionen
; Statische Synchronaktionen aktivieren:
; Durch das Setzen von $R1=1 wird für die
; Achse Y FXS aktiviert, das wirksame
; Moment auf 10% reduziert und eine
; Fahrbewegung in Richtung des
; Anschlages gestartet
; Sobald der Anschlag erkannt wurde
; ($AA_FXS[Y]==4), wird das Moment
; auf 30% heraufgesetzt
; Nach Erreichen des Anschlags wird das
; Moment abhängig von R0 gesteuert
; Abwahl in Abhängigkeit
; von R3 und
; zurückfahren
; normaler Programmablauf: Achse Y für die
; Bewegung in Synchronaktion freigeben
; Bewegung einer anderen Achse
;
; Achse Y wieder in den Bahnverbund
; aufnehmen
; modale Aktivierung der Begrenzung
; X fährt mit reduziertem Moment (15%)
; Änderung des Moment auf 75%, X fährt mit
; diesem begrenzten Moment
; Abschalten der Momentenbegrenzung
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