Antriebsautarkes Rückziehen - Siemens SINUMERIK 840D Programmieranleitung

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Weitere Funktionen
13.6 Erweitertes Stillsetzen und Rückziehen (ab SW 5)
13.6.8 Antriebsautarkes Rückziehen
Funktion
Achsen mit digitalen 611D-Antrieben können (wenn
projektiert und freigegeben)
• auch bei Ausfall der Steuerung
(Lebenszeichenausfall-Erkennung)
• bei Abfall der Zwischenkreisspannung unter eine
Warnschwelle
• bei Auslösung durch die Systemvariable
$AN_ESR_TRIGGER
selbsttätig eine Rückzugsbewegung ausführen.
Die Rückzugsbewegung erfolgt autark durch den
Antrieb 611D.
Ab dem Beginn der Rückzugsphase hält der Antrieb
seine Freigaben selbständig auf den zuvor gültigen
Werten.
weitere Informationen in
/FB/ M 3 , Mitschleppen, Leitwertkopplung
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SINUMERIK 840D/840Di/810D Programmieranleitung Arbeitsvorbereitung (PGA) - Ausgabe 03.04
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03.04
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