Erklärung Der Reaktionen Immediate ("Hartes" Stopp-Ereignis) - Siemens SINUMERIK 840D Programmieranleitung

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03.04
9.7 Bedingt unterbrechbare Programmabschnitte, DELAYFSTON,
Erklärung der Reaktionen
immediate
delayed
Alarm 16954
Alarm 16955
Vorteile des Stopp-Delay-Bereiches:
Ein Programmabschnitt wird ohne
Geschwindigkeitseinbruch bearbeitet.
Bricht der Anwender, nachdem gestoppt ist, das
Programm mit Reset ab, so ist der abgebrochene
Programmsatz nach dem geschützten Bereich.
Dieser Programmsatz eignet sich dann als Suchziel
für einen nachfolgenden Suchlauf.
Solange ein Stopp-Delay-Bereich bearbeitet wird
werden folgende Hauptlaufachsen nicht gestoppt:
Kommandoachsen und
-
Positionierachsen die mit POSA verfahren
-
Der Teileprogrammbefehl G4 ist im Stopp-Delay-
Bereich zulässig, dagegen sind andere
Teileprogrammbefehle, die zu einem vorüber-
gehenden Stopp führen (z.B WAITM) nicht zulässig.
Beispiel: Vorschub Eingriffe
Wird der Override vor dem Stopp-Delay-Bereich auf
6% gesenkt, so wird der Override im Stopp-Delay-
Bereich wirksam.
Wird der Override im Stopp-Delay-Bereich von
100% auf 6% abgesenkt, so wird der Stopp-Delay-
Bereich mit 100% zu Ende gefahren und danach
wird mit 6% weitergefahren.
Die Vorschubsperre wirkt im Stopp-Delay-Bereich
nicht, erst nach dem Verlassen des Stopp-Delay-
Bereichs wird angehalten.
Überlappung/Schachtelung:
Überschneiden sich zwei Stopp-Delay-Bereiche,
einer aus den Sprachbefehlen und der andere aus
dem Maschinendatum 11550, so wird der
größtmögliche Stopp-Delay-Bereich gebildet.
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SINUMERIK 840D/840Di/810D Programmieranleitung Arbeitsvorbereitung (PGA) - Ausgabe 03.04
("hartes" Stopp-Ereignis)
("sanftes" Stopp-Ereignis)
Bahnfahrverhalten
Stoppt sofort auch im Stopp-Delay-
Bereich
Stopp (auch ein kurzfristiger) erfolgt erst
nach dem Stopp-Delay-Bereich.
Programm wird abgebrochen, da im
Stopp-Delay-Bereich unerlaubte Pro-
grammbefehle verwendet worden sind.
Programm wird fortgesetzt, im Stopp-
Delay-Bereich hat eine unerlaubte Aktion
stattgefunden hat.
G4 macht, wie eine Bahnbewegung, den
Stopp-Delay-Bereich wirksam bzw. hält
seine Wirksamkeit aufrecht.
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