Polynomdefinition, Fctdef, Satzsynchron; Programmierung; Erklärung - Siemens SINUMERIK 840D Programmieranleitung

10
Bewegungssynchronaktionen
10.4 Aktionen in Synchronaktionen

10.4.6 Polynomdefinition, FCTDEF, satzsynchron

Programmierung

FCTDEF(Polynom-Nr.,LLIMIT,ULIMIT,a
Erklärung
Polynom-Nr.
LLIMIT
ULIMIT
a , a , a , a
0 1 2
Funktion
Mit FCTDEF können Polynome 3. Grades in der
Form y=a +a x+a
0 1
Polynome werden von der Online-
Werkzeugkorrektur FTOC und der Auswertefunktion
SYNFCT zur Berechnung von Funktionswerten aus
Hauplaufvariablen (Echtzeitvariable) benutzt.
Die Polynome werden entweder satzsynchron mit
der Funktion FCTDEF oder über Systemvariable
definiert:
$AC_FCTLL[n]
$AC_FCTUL[n]
$AC_FCT0[n]
$AC_FCT1[n]
$AC_FCT2[n]
$AC_FCT3[n]
n
10-446
3
2 3
x +a x definiert werden. Diese
2 3
,a ,a ,a )
0 1 2 3
Nummer des Polynoms 3. Ordnung
untere Grenze für Funktionswert
obere Grenze für Funktionswert
Polynomkoeffizienten
Untergrenze für Funktionswert
Obergrenze für Funktionswert
a
0
a
1
a
2
a
3
Nummer des Polynoms
SINUMERIK 840D/840Di/810D Programmieranleitung Arbeitsvorbereitung (PGA) - Ausgabe 03.04
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03.04
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