Siemens SINUMERIK 840D Programmieranleitung Seite 249

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03.04
Definition neuer Frames
Programmierung
DEF FRAME PALETTE 1
PALETTE1=CTRANS(...):CROT(...)...
Funktion
Neben den bisher beschriebenen vordefinierten, ein-
stellbaren Frames haben Sie auch die Möglichkeit,
neue Frames zu erzeugen.
Dabei handelt es sich um Variable vom Typ
FRAME, die Sie mit freier Namensgebung
definieren.
Ablauf
Mit den Funktionen CTRANS, CROT, CSCALE und
CMIRROR können Sie Ihre Frames im NC-Pro-
gramm mit Werten belegen.
Mehr Informationen hierzu auf den vorherigen
Seiten.
Framedrehungen festlegen
Funktion
Orientierungen im Raum können über
Framedrehungen anwendungsspezifisch festgelegt
werden:
•
ROT: Einzeldrehungen für alle
Geometrieachsen
•
ROTS, AROTS, CROTS: Drehung über Angabe
eines Raumwinkels (maximal 2); siehe
Beschreibung in /FB1/ K2: Koordinatensysteme.
•
TOFRAME: Drehung über den Frame
"TOFRAME", dessen Z-Achse in
Werkzeugrichtung zeigt.
•
TOROT: Drehung über den Frame "TOROT",
der nur den Rotationsanteil von bereits
programmierten Frames überschreibt.
•
PAROT: Werkstückbezogene Framedrehung.
Der Rotatationsanteil wird durch den
Rototationsanteil eines orientierbaren
Werkzeugträgers bestimmt.
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SINUMERIK 840D/840Di/810D Programmieranleitung Arbeitsvorbereitung (PGA) - Ausgabe 03.04
6.2 Framevariablen / Frames Werte zuweisen
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Frames
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