Siemens SINUMERIK 840D Programmieranleitung Seite 413

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9.9 Wiederanfahren an Kontur, REPOSA/L REPOSQ/H, RMI/N RMB/E
Ab SW 6.4 Systemvariable:
Der gültige REPOS-Mode des unterbrochenen
Satzes kann über Synchronaktionen mit der
Variablen $AC_ REPOS_PATH_MODE gelesen
werden:
0: Anfahren nicht definiert
1 RMB: Anfahren auf den Beginn
2 RMI: Anfahren auf den Unterbrechungspunkt
3 RME: Anfahren auf den Satzendpunkt
4 RMN: Anfahren auf den nächstliegenden
Bahnpunkt des unterbrochenen Satzes.
Anfahren mit neuem Werkzeug
Falls Sie den Programmablauf wegen Werkzeug-
bruch gestoppt haben:
Mit Programmierung der neuen D-Nummer wird das
Programm ab Wiederanfahrpunkt mit den geänder-
ten Werkzeugkorrekturwerten fortgesetzt.
Bei geänderten Werkzeugkorrekturwerten kann der
Unterbrechungspunkt möglicherweise nicht mehr
angefahren werden. In diesem Fall wird der dem
Unterbrechungspunkt nächstgelegene Punkt auf der
neuen Kontur angefahren (gegebenenfalls um
DISPR modifiziert).
Kontur anfahren
Die Bewegung, mit der das Werkzeug wieder an die
Kontur heranfährt, ist programmierbar. Die Adressen
der zu verfahrenden Achsen geben Sie mit Wert
Null an.
Mit den Befehlen REPOSA, REPOSQA und
REPOSHA werden automatisch alle Achsen reposi-
tioniert. Es ist keine Achsangabe notwendig.
Bei Programmierung von REPOSL, REPOSQ und
REPOSH fahren alle Geometrieachsen automatisch,
also auch ohne Angabe im Befehl, an. Alle anderen
zu repositionierenden Achsen müssen im Befehl an-
gegeben werden.
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SINUMERIK 840D/840Di/810D Programmieranleitung Arbeitsvorbereitung (PGA) - Ausgabe 03.04
Bahnfahrverhalten
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