Nc-Geführte Reaktionen; Weitere Hinweise - Siemens SINUMERIK 840D Programmieranleitung

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Weitere Funktionen
13.6 Erweitertes Stillsetzen und Rückziehen (ab SW 5)
13.6.2 NC-geführte Reaktionen
Funktion
Rückziehen
Voraussetzungen:
• die mit POLFMASK oder POLFMLIN
ausgewählten Achsen
• die mit POLF definierten achsspezifischen
Positionen
• die mit POLFA definierten Rückzugspositionen
einer Einzelachse (ab SW 6.4)
• die Zeitfenster in
MD 21380: ESR_DELAY_TIME1 und
MD 21381: ESR_DELAY_TIME2
• der Anstoß durch Systemvariable
$AC_ESR_TRIGGER
$AA_ESR_TRIGGER für Einzelachsen
• die vereinbarte ESR–Reaktion
MD 37500: ESR_REACTION = 21
• LFPOS aus der modalen 46. G-Code-Gruppe
Wenn die Systemvariable $AC_ESR_TRIGGER = 1
gesetzt wird, und wenn in diesem Kanal eine
Rückzugsachse konfiguriert ist (d.h. MD 37500:
ESR_REACTION = 21) und für diese Achse
$AA_ESR_ENABLE = 1 gesetzt ist,
dann wird in diesem Kanal LIFTFAST aktiviert.
Im Teileprogramm muß die Rückzugsposition POLF
programmiert worden sein.
Beim Einzelachs-Rückziehen mit POLFA(Achse,
Typ, Wert) muß der Wert programmiert worden sein
und die folgenden Bedingungen eingehalten
werden:
•
$AA_ESR_ENABLE = 1 gesetzt sein.
•
POLFA(Achse) muß zum Triggerzeitpunkt eine
Einzelachse sein.
•
POLFA(Typ) entweder Typ=1 oder Typ=2
Für die Rückzugbewegung müssen die
Freigabesignale gesetzt sein und gesetzt bleiben.

Weitere Hinweise

Die mit LFPOS, POLF konfigurierte
Abhebebewegung der mit POLFMASK oder
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SINUMERIK 840D/840Di/810D Programmieranleitung Arbeitsvorbereitung (PGA) - Ausgabe 03.04
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03.04
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