Kompensationskennlinien Einlernen: Qeclrnon, Qeclrnof; Erläuterung Der Befehle - Siemens SINUMERIK 840D Programmieranleitung

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Weitere Funktionen

13.3 Kompensationskennlinien einlernen: QECLRNON, QECLRNOF

13.3 Kompensationskennlinien einlernen: QECLRNON, QECLRNOF
Erläuterung der Befehle
QECLRNON
(Achse.1,...4)
QECLRNOF
Funktion
Die Quadrantenfehlerkompensation (QFK) reduziert
die Konturfehler, die bei Umkehr der Fahrtrichtung
durch mechanische Nichtlinearitäten (z.B. Reibung,
Lose) oder Torsion entstehen.
Die optimalen Kompensationsdaten können auf-
grund eines neuronalen Netzes von der Steuerung
während einer Lernphase adaptiert und so die Kom-
pensationskennlinien automatisch ermittelt werden.
Das Lernen kann für bis zu 4 Achsen gleichzeitig
erfolgen.
Ablauf
Die zum Lernen erforderlichen Verfahrbewegungen
der Achsen werden mit Hilfe eines NC-Programms
generiert. In diesem liegen die Lernbewegungen in
Form eines Lernzyklus vor.
Erstmaliges Einlernen
Zum erstmaligen Einlernen bei der Inbetriebnahme
sind auf der Diskette des PLC-Grundprogramms
Muster-NC-Programme zum Einlernen für die Lern-
bewegungen sowie für die Belegung der QFK-Sy-
stemvariablen enthalten:
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Funktion "Quadrantenfehlerkompensation lernen" einschalten
Funktion "Quadrantenfehlerkompensation lernen" ausschalten
SINUMERIK 840D/840Di/810D Programmieranleitung Arbeitsvorbereitung (PGA) - Ausgabe 03.04
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