Codierte Positionen Anfahren, Cac, Cic, Cdc, Cacp, Cacn - Siemens SINUMERIK 840D Programmieranleitung

5
Spezielle Wegbefehle

5.1 Codierte Positionen anfahren, CAC, CIC, CDC, CACP, CACN

5.1 Codierte Positionen anfahren, CAC, CIC, CDC, CACP, CACN
Erläuterung der Befehle
CAC (n)
CIC (n)
CDC (n)
CACP (n)
CACN (n)
(n)
Ablauf
Über Maschinendaten können Sie für
2 Achsen jeweils maximal 60 (0 bis 59) Positionen in
Positionstabellen eingeben.
Ein Beispiel für eine mögliche Positionstabelle –
siehe Bild.
Weitere Hinweise
Falls eine Achse zwischen zwei Positionen steht,
wird bei inkrementeller Angabe mit CIC(...) nicht
verfahren.
Es empfiehlt sich, den ersten Fahrbefehl immer mit
absoluter Positionsangabe zu programmieren.
Programmierbeispiel
N10 FA[B]= 300
N20 POS[B]=
N30 POS[B]=
5-190
Codierte Position absolut anfahren
Codierte Position um n-Plätze vor (+) oder zurück (–) inkrementell an-
fahren
Codierte Position auf kürzestem Weg anfahren (nur für Rundachsen)
Codierte Position absolut in positiver Richtung (nur für Rundachsen)
Codierte Position absolut in negativer Richtung (nur für Rundachsen)
Positionsnummer 1, 2, ... max. 60 Positionen pro Achse
CAC (10)
CIC (-4)
1 2
Tabelle 1 (Linienachse)
Positionsnummer:
Positionswert:
Tabelle 1 (Rundachse)
Positionsnummer:
Positionswert:
Vorschub für Positionsachse B
Codierte Position 10 anfahren (absolut)
Fahre von der aktuellen Position 4 Plätze
zurück
SINUMERIK 840D/840Di/810D Programmieranleitung Arbeitsvorbereitung (PGA) - Ausgabe 03.04
03.04
3 4
2 4
1 3
0 27,3 40,7 112 112 mm
0
Teilungsachse:
7
6
5
4
1 2 3 ...
0 45 90 ... 315 Grad
 Siemens AG 2004 All rights reserved.
5
5
1
2
3
7