Siemens SINUMERIK 840D Programmieranleitung Seite 234

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Spezielle Wegbefehle
5.10 Programmierbares Bewegungsendekriterium (ab SW 5.1)
Programmierbeispiele
...
N110 G01 POS[X]=100 FA[X]=1000 ACC[X]=90 IPOENDA[X]
Fahren auf Position X100 mit einer Bahngeschwindigkeit von 1000 U/min mit einem
Beschleunigungswert von 90% und dem Bewegungsende bei Erreichen von
Interpolator Stop
...
N120 EVERY $A_IN[1] DO POS[X]=50 FA[X]=2000 ACC[X]=140 IPOENDA[X]
Fahren auf Position X50, wenn der Eingang 1 aktiv ist, mit einer Bahngeschwindigkeit
von 2000 U/min und einem Beschleunigungswert von 140% und dem
Bewegungsende bei Erreichen von Interpolator Stop
...
Satzwechselkriterium Bremsrampe
; Defaulteinstellung wirksam
N40 POS[X]=100
; Satzwechsel erfolgt, wenn X-Achse die Position 100 und Genauhalt fein erreicht hat
N20 IPOBRKA(X,100)
N30 POS[X]=200
N40 POS[X]=250
; die X-Achse bremst nicht auf Position 200 sondern fährt weiter auf Position 250,
; sobald die X-Achse zu bremsen beginnt erfolgt der Satzwechsel
N50 POS[X]=0
N60 X10F100
N70 M30
...
Satzwechselkriterium Bremsrampe
Im Technologie-Zyklus:
FINEA
POS[X]=100
IPOBRKA(X,100)
POS[X]=100
POS[X]=250
POS[X]=250
M17
5-234
im Teileprogramm
; Satzwechselkriterium Bremsrampe aktivieren
; Satzwechsel erfolgt, sobald die X-Achse zu bremsen beginnt
; die X-Achse bremst und fährt auf Position 0 zurück
; der Satzwechsel erfolgt bei Position 0und Genauhalt fein
in Synchronaktionen
; Bewegungsendekriterium Genauhalt fein
; Technologie-Zyklus-Satzwechsel erfolgt, wenn die X-Achse
; die Position 100 und Genauhalt fein erreicht hat
; Satzwechselkriterium Bremsrampe aktivieren
; POS[X]=100; Technologie-Zyklus-Satzwechsel erfolgt,
; sobald die X-Achse zu bremsen beginnt
; die X-Achse bremst nicht auf Position 200 sondern fährt weiter
; auf Position 250, sobald die X-Achse zu bremsen beginnt
; erfolgt der Satzwechsel im Technologie-Zyklus
; die X-Achse bremst und fährt auf Position 0 zurück
; der Satzwechsel erfolgt bei Position 0und Genauhalt fein
SINUMERIK 840D/840Di/810D Programmieranleitung Arbeitsvorbereitung (PGA) - Ausgabe 03.04
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