Leitwertkopplung Leadon, Leadof - Siemens SINUMERIK 840D Programmieranleitung

10
Bewegungssynchronaktionen
10.4 Aktionen in Synchronaktionen
Um eine gekoppelte Achse wieder für den Zugriff als
Kanalachse frei zu schalten, muss vorher die
Funktion TRAILOF aufgerufen werden. Es muss
sichergestellt werden, dass TRAILOF ausgeführt ist,
bevor der Kanal
die betreffende Achse anfordert. Dies ist im
folgendem Beispiel nicht der Fall
...
N50 WHEN TRUE DO TRAILOF(Y, X)
N60 Y100
...
In diesem Fall wird die Achse nicht rechtzeitig
freigeben, da die satzweise wirksame
Synchronaktion mit TRAILOF synchron mit N60
aktiv wird (siehe 10.1).
Zur Vermeidung von Konfliktsituationen sollte in
folgender Weise verfahren werden
...
N50 WHEN TRUE DO TRAILOF(X, Y)
N55 WAITP(Y)
N60 Y100
10.4.22

Leitwertkopplung LEADON, LEADOF

Funktion
Die axiale Leitwertkopplung ist ohne Einschränkung
in Synchronaktionen programmierbar.
Axiale Leitwertkopplung einschalten:
...DO LEADON(FA,LA,NR)
Axiale Leitwertkopplung ausschalten:
...DO LEADOF(FA,LA)
Um eine zu koppelnde Achse für den Zugriff per
Synchronaktion frei zu schalten, muß vorher die
Funktion RELEASE für die zu koppelnde Folgeachse
aufgerufen werden.
Beispiel:
RELEASE (XKAN)
ID=1 every SR1==1 to LEADON(CACH,XKAN,1)
10-464
mit: FA: Folgeachse
LA: Leitachse
NR: Nummer der gespeicherten
Kurventabelle
mit: FA: Folgeachse
LA: Leitachse
SINUMERIK 840D/840Di/810D Programmieranleitung Arbeitsvorbereitung (PGA) - Ausgabe 03.04
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03.04
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