Siemens SINUMERIK 840D Programmieranleitung Seite 497

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03.04
Nächste Teilzustellung
Nach erfolgter Zustellung muß ein zu frühes Starten
der nächsten Teilzustellung verhindert werden.
Dazu wird ein kanalspezifischer Merker
($AC_MARKER[Index]) verwendet, der am Ende
der Teilzustellung (Teilrestweg ≡ 0) gesetzt wird und
beim Verlassen des Umkehrbereichs gelöscht wird.
Dann wird mit einer Synchronaktion die nächste Zu-
stellbewegung verhindert.
Unter den gegebenen Annahmen (siehe oben) ergeben
sich z.B. für Umkehrpunkt 1 folgende Anweisungen:
1. Marker setzen:
WHENEVER $AA_DTEPW[X] == 0 DO $AC_MARKER[1]=1
Immer wenn
gleich
dann
2. Marker löschen
WHENEVER $AA_IM[Z]<>$SA_OSCILL_REVERSE_POS1[Z] D0 $AC_MARKER[1]=0
Immer wenn
größer oder kleiner
dann
3. Zustellung verhindern
WHENEVER $AC_MARKER[1]==1 DO $AA_OVR[X]=0
Immer wenn
gleich
dann
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SINUMERIK 840D/840Di/810D Programmieranleitung Arbeitsvorbereitung (PGA) - Ausgabe 03.04
11.2 Über Synchronaktionen gesteuertes Pendeln
der Restweg für die Teilzustellung der Zustellachse X im WKS
Null ist,
setze den Merker mit Index 1 auf 1.
die aktuelle Position der Pendelachse Z im MKS
als die Position des Umkehrpunkts 1 ist,
setze den Merker 1 auf 0.
der Merker 1
1 ist,
setze den axialen Override der Zustellachse X auf 0%.
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Pendeln
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