Siemens SINUMERIK 840D Programmieranleitung Seite 542

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Weitere Funktionen
13.6 Erweitertes Stillsetzen und Rückziehen (ab SW 5)
Programmierung
POLF[geo |mach]= wert
POLFA(Achse, Typ, Wert)
POLFA(Achse, Typ)
POLFA(Achse, 0/1/2)
POLFA(Achse, 0, $AA_POLFA[Achse])
POLFA(Achse, 0)
POLFMASK(achsname1, achsname2, ...)
POLFMLIN(achsname1, achsname2, ...)
Warnung
Wird bei Verwendung der Kurzformen POLFA nur
der Typ geändert, dann muß der Anwender
sicherstellen, daß entweder die Rückzugsposition
oder der Rückzugsweg einen sinnvollen Wert
enthält. Insbesondere sind die Rückzugsposition
und der Rückzugsweg nach Power On neu zu
setzen.
Erläuterung der Befehle
geo | mach
Achse
Typ
Wert
POLF
POLFA
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Geometrieachse oder
Kanal-/Maschinenachse die zurückzieht.
Achsbezeichner der gültigen Einzelachsen (ab SW 6.4)
Positionswerte der Einzelachsen (ab SW 6.4) vom Typ:
0 Positionswert ungültig machen
1 Positionswert ist absolut
2 Positionswert ist inkrementell (Distanz)
Rückzugsposition, für Geometrieachse gilt WKS, sonst MKS. Bei
gleichen Bezeichnern für Geoachse und Kanal–/Maschinenachse wird
im
Werkstückkoordinatensystem zurückgezogen.
Inkrementelle Programmierung ist zulässig.
Rückzugsposition mit
Rückzugsweg mit
Der Wert wird auch mit Typ=0 übernommen. Nur ist dieser Wert dann
als ungünltig markiert, und muß für das Rückziehen neu programmiert
werden.
Der Befehl POLF ist modal wirksam.
Ist eine Achse keine Einzelachse, oder fehlt der Typ bzw. Typ=0, dann
wird der entsprechende Alarm 26080 und Alarm 26081 gemeldet.
SINUMERIK 840D/840Di/810D Programmieranleitung Arbeitsvorbereitung (PGA) - Ausgabe 03.04
Zielposition der Rückzugsachse
Rückzugsposition von Einzelachsen
Es sind folgende Kurzformen erlaubt:
Kurzform für Einzelachs-Rückziehen
Schnelle Deaktivierung oder Aktivierung
Bewirkt einen Vorlaufstop
Bewirkt keinen Vorlaufstop
Achsenauswahl für den Rückzug
Achsen ohne Zusammenhang
Achsenauswahl für den Rückzug
Achsen mit linearem Zusammenhang
Typ=1 für Einzelachsen (ab SW 6.4)
Typ=2 für Einzelachsen (ab SW 6.4)
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