Siemens SINUMERIK 840D Programmieranleitung Seite 289

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03.04
Überlagerte Bewegungen
DRF-Verschiebung oder externe Nullpunkt-
verschiebung sind beim kartesischen PTP-Fahren
nur eingeschränkt möglich. Beim Wechsel von einer
PTP- nach einer CP-Bewegung dürfen keine
Überlagerungen im BKS vorhanden sind.
Programmierbeispiel
N10 G0 X0 Y-30 Z60 A-30 F10000
N20 TRAORI(1)
N30 X1000 Y0 Z400 A0
N40 X1000 Z500 A0 STAT=´B10´ TU=´B100´ PTP
N50 X1200 Z400 CP
N60 X1000 Z500 A20
N70 M30
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SINUMERIK 840D/840Di/810D Programmieranleitung Arbeitsvorbereitung (PGA) - Ausgabe 03.04
7.1 Drei-, Vier- und Fünf-Achs-Transformation: TRAORI
Transformationen
Ellbogen oben
Z1
Y1
Ellbogen unten
X1
Ausgangsstellung
→ Ellbogen oben
Transformation ein
Umorientierung ohne
Transformation
→ Ellbogen unten
Transformation wieder aktiv
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