Einlesesperre Setzen Rdisable - Siemens SINUMERIK 840D Programmieranleitung

10
Bewegungssynchronaktionen
10.4 Aktionen in Synchronaktionen

10.4.2 Einlesesperre setzen RDISABLE

Funktion
Mit RDISABLE wird bei erfüllter Bedienung die
weitere Satzbearbeitung im Hauptprogramm
angehalten. Programmierte
Bewegungssynchronaktionen werden
weiterbearbeitet, nachfolgende Sätze weiter
aufbereitet.
Am Anfang des Satzes mit RDISABLE wird immer
Genauhalt ausgelöst, unabhängig davon, ob
RDISABLE wirksam wird oder nicht.
Programmierbeispiel
Abhängig von externen Eingängen Programm im
Interpolationstakt starten.
...
WHENEVER $A_INA[2]<7000 DO RDISABLE
N10 G1 X10
N20 G1 X10 Y20
...
10-442
;Falls am Eingang 2 die Spannung von 7V
unterschritten wird, Programmfortsetzung
anhalten (1000= 1V).
;wenn Bedingung erfüllt ist, wirkt
Einlesesperre am Ende von N10
SINUMERIK 840D/840Di/810D Programmieranleitung Arbeitsvorbereitung (PGA) - Ausgabe 03.04
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