Axiale Leitwertkopplung, Leadon, Leadof; Programmierung; Erklärung - Siemens SINUMERIK 840D Programmieranleitung

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Bahnfahrverhalten

9.4 Axiale Leitwertkopplung, LEADON, LEADOF

9.4 Axiale Leitwertkopplung, LEADON, LEADOF

Programmierung

LEADON(FAchse,LAchse,n)
LEADOF(FAchses,LAchse,n)
Erklärung
LEADON
LEADOF
FAchse
LAchse
n
Funktion
Bei der axialen Leitwertkopplung werden eine Leit-
und eine Folgeachse synchron verfahren. Dabei ist
die jeweilige Position der Folgeachse über eine
Kurventabelle bzw. ein daraus berechnetes
Polynom eindeutig einer – ggf. simulierten –
Position der Leitachse zugeordnet.
Leitachse heißt diejenige Achse, die die
Eingangswerte für die Kurventabelle liefert.
Folgeachse heißt die Achse, die die über die
Kurventabelle errechneten Positionen einnimmt.
Die Leitwertkopplung kann sowohl vom
Teileprogramm als auch während der Bewegung
aus Synchronaktionen (Kapitel 10) heraus ein- und
ausgeschaltet werden.
Die Leitwertkopplung gilt immer im
Basiskoordinatensystem.
Zur Erstellung von Kurventabellen siehe Abschnitt
"Kurventabellen" in diesem Kapitel.
Zur Leitwertkopplung siehe
/FB/, M3, Mitschleppen und Leitwertkopplung.
9-388
Leitwertkopplung einschalten
Leitwertkopplung ausschalten
Folgeachse
Leitachse
Kurventabellen-Nummer
SINUMERIK 840D/840Di/810D Programmieranleitung Arbeitsvorbereitung (PGA) - Ausgabe 03.04
03.04
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