Siemens SINUMERIK 840D Programmieranleitung Seite 44

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Flexible NC-Programmierung
1.6 Rechenoperationen/-funktionen
Programmierbeispiele
R1=R1+1
R1=R2+R3 R4=R5-R6
R10=R11/R12
R14=R1*R2+R3
R14=(R1+R2)*R3
R15=SQRT(POT(R1)+POT(R2))
RESFRAME= FRAME1:FRAME2
FRAME3=CTRANS(...):CROT(...)
Rechenfunktion ATAN2( , )
Die Funktion berechnet aus zwei aufeinander senk-
recht stehenden Vektoren den Winkel des Summen-
vektors. Das Ergebnis liegt im Bereich von vier Qua-
dranten (–180° < 0 < +180°). Basis für den Winkel-
bezug ist immer der 2. Wert in positiver Richtung.
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R7=R8*R9
R13=SIN(25.3)
neues R1 = altes R1 +1
Punktrechnung geht vor Strichrechnung
Klammern werden zuerst berechnet
innere Klammern werden zuerst aufgelöst
R15 = Quadratwurzel aus (R1
Mit dem Kettungsoperator werden Frames
zu einem resultierenden Frame verknüpft
oder den Frame-Komponenten Werte zuge-
wiesen
R3=ATAN2(30.5,80.1)
30.5
2. Vektor
R3=ATAN2(30,-80)
-80
SINUMERIK 840D/840Di/810D Programmieranleitung Arbeitsvorbereitung (PGA) - Ausgabe 03.04
03.04
+R2 )
2 2
Winkel=20.8455°
80.1
30
Winkel=159.444°
2. Vektor
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