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Programmierbarer Servo-Parametersatz (Ab Sw 5.1) - Siemens SINUMERIK 840D Programmieranleitung

Ausgabe 03/2004
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5
03.04
5.11

Programmierbarer Servo-Parametersatz (ab SW 5.1)

Programmierung
SCPARA [<Achse>]= <Wert>
Erläuterung der Befehle
SCPARA
Achse
Wert
Funktion
Mit SCPARA kann der Parametersatz (bestehend
aus MDs) im Teileprogramm und in
Synchronaktionen programmiert werden (bisher nur
über
PLC).
DB3n DBB9 Bit3
Damit es zu keinen Konflikten zwischen PLC–
Anwenderwunsch und NC–Anwenderwunsch
kommt, wird ein weiteres Bit auf der PLC–>NCK
Nahtstelle definiert:
DB3n DBB9 Bit3 "Parametersatzvorgabe durch
SCPARA gesperrt".
Bei einer gesperrten Parametersatzvorgabe für
SCPARA kommt es zu keiner Fehlermeldung, falls
diese doch programmiert wird.
Der aktuelle Parametersatz kann mit der
Systemvariablen $AA_SCPAR[<Achse>] abgefragt
werden.
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SINUMERIK 840D/840Di/810D Programmieranleitung Arbeitsvorbereitung (PGA) - Ausgabe 03.04
5.11 Programmierbarer Servo-Parametersatz (ab SW 5.1)
Parametersatz festlegen
Kanalachsname (X, Y, ...)
gewünschter Parametersatz (1<= Wert <=6)
5
Spezielle Wegbefehle
5-235

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Diese Anleitung auch für:

Sinumerik 840diSinumerik 810d

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