Weitere Hinweise; Programmierung; Einführung; Funktion - Siemens SINUMERIK 840D Programmieranleitung

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03.04
Bei eingeschalteter Polynom-Interpolation wird die
Programmierung eines Nennerpolynoms mit Null-
stellen innerhalb des Intervalls [0,PL] mit einem
Alarm abgelehnt. Auf die Bewegung von Zusatz-
achsen hat das Nennerpolynom keinen Einfluß.

Weitere Hinweise

Eine Werkzeugradiuskorrektur ist bei der Polynom-
Interpolation mit G41, G42 einschaltbar und wie für
Geraden- oder Kreisinterpolation verwendbar.
5.5

Einstellbarer Bahnbezug, SPATH, UPATH (ab SW 4.3)

Programmierung

SPATH
UPATH
Einführung
Während Polynominterpolation können vom
Anwender zwei unterschiedliche Beziehungen
zwischen den geschwindigkeitsbestimmenden
FGROUP-Achsen und den übrigen Bahnachsen
gewünscht sein: Letztere sollen
• entweder synchron zum Bahnweg der FGROUP-
Achsen
• oder synchron zum Kurvenparameter geführt
werden.
Bisher war lediglich die erste Variante der
Bewegungsführung realisiert, ab SW-Stand 4.3 kann
über einen G-Code (SPATH, UPATH) das
gewünschte Verhalten ausgewählt und programmiert
werden.

Funktion

Während Polynominterpolation - und damit seien im
folgenden immer die Polynominterpolation im engeren
Sinne (POLY), alle Splineinterpolationsarten (ASPLINE,
BSPLINE, CSPLINE) und Linearinterpolation mit
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SINUMERIK 840D/840Di/810D Programmieranleitung Arbeitsvorbereitung (PGA) - Ausgabe 03.04
5.5 Einstellbarer Bahnbezug, SPATH, UPATH (ab SW 4.3)
Bahnbezug für FGROUP-Achsen ist Bogenlänge
Bahnbezug für FGROUP-Achsen ist Kurvenparameter
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Spezielle Wegbefehle
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