Siemens SINUMERIK 840D Programmieranleitung Seite 396

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Bahnfahrverhalten
9.5 Vorschubverlauf, FNORM, FLIN, FCUB, FPO
FCUB
Der Vorschub wird vom aktuellen Vorschubwert zum
programmierten F-Wert bis Satzende im kubischen
Verlauf eingefahren. Die Steuerung verbindet alle
mit aktivem FCUB satzweise programmierten
Vorschubwerte durch Splines. Die Vorschubwerte
dienen hier als Stützpunkte zur Berechnung der
Splineinterpolation.
Beispiel:
N50 F1400 FCUB X50
N60 F2000 X47
N70 F3800 X52
...
F=FPO(...,...,...)
Der Vorschubverlauf wird über ein Polynom direkt
programmiert. Die Angabe der Polynomkoeffizienten
erfolgt analog zur Polynominterpolation.
Beispiel:
F=FPO(endfeed, quadf, cubf)
endfeed, quadf und cubf sind vorher definierte
Variable.
endfeed:
quadf:
cubf:
Bei aktivem FCUB schließt der Spline am
Satzanfang und -ende tangential an den über FPO
festgelegten Verlauf an.
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Vorschub am Satzende
Quadratischer Polynomkoeffizient
Kubischer Polynomkoeffizient
SINUMERIK 840D/840Di/810D Programmieranleitung Arbeitsvorbereitung (PGA) - Ausgabe 03.04
Vor-
schub
Vor-
schub
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03.04
Bahn-
weg
Bahn-
weg