Siemens SINUMERIK 840D Programmieranleitung Seite 534

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Weitere Funktionen
13.5 EG: Elektronisches Getriebe (ab SW 5)
Die Variante 3 hat nur Auswirkungen auf Modulo-
Folgeachsen, die an Modulo-Leitachsen gekoppelt
sind. Zeitoptimierung berücksichtigt die
Geschwindigkeitsgrenzen der Folgeachse. Der
Zahnabstand (Grad) ergibt sich aus: 360 * Zi/Ni. Für
den Fall, daß die Folgeachse zum Aufrufzeitpunkt
steht liefert wegoptimiert das gleiche Verhalten wie
zeitoptimiert. Bei bereits fahrender Folgeachse wird
mit NTGP unabhängig von der aktuellen
Geschwindigkeit der Folgeachse auf die nächste
Zahnlücke synchronisiert.
Bei bereits fahrender Folgeachse wird mit NTGT
abhängig von der aktuellen Geschwindigkeit der
Folgeachse auf die nächste Zahnlücke
synchronisiert. Die Achse wird dazu ggf. auch
abgebremst.
SW–Stand 6
Wird für eine der Leitachsen eine Kurventabelle
verwendet, so muß:
Ni
Zi
LAi
Weitere Hinweise über die Nutzung von
Kurventabellen und das Kaskadieren von
Elektronischen Getrieben und deren
Synchronisierung finden Sie in:
/FB/ M 3 , Mitschleppen, Leitwertkopplung
Es dürfen nur Leitachsen programmiert werden, die
zuvor mit EGDEF spezifiziert worden sind.
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"DCP"
der Nenner des Koppelfaktors linearer
Kopplungen auf 0 gesetzt werden. (Nenner 0
wäre für lineare Kopplungen unzulässig).
Nenner Null ist für die Steuerung das
Kennzeichen, daß
als Nummer der zu verwendenden
Kurventabelle interpretiert werden soll. Die
Kurventabelle mit der angegebenen Nummer
muß zum Einschaltzeitpunkt bereits definiert
sein.
Die Angabe der Leitachse entspricht der
Leitachsangabe bei
Kopplung über Koppelfaktor (lineare
Kopplung).
SINUMERIK 840D/840Di/810D Programmieranleitung Arbeitsvorbereitung (PGA) - Ausgabe 03.04
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03.04
wegoptimiert zur
programmierten
Synchronposition
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