Siemens SINUMERIK 840D Programmieranleitung Seite 382

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Bahnfahrverhalten
9.3 Kurventabellen CTABDEF, CTABEND, CTABDEL, CTAB,
Programmierbeispiel 2
Definition einer periodischen Kurventabelle mit
Nummer 2, Leitwertbereich von 0 bis 360,
Folgeachsbewegung von 0 nach 45
und zurück nach 0:
N10 DEF REAL DEPPOS;
N20 DEF REAL GRADIENT;
N30 CTABDEF(Y,X,2,1)
N40 G1 X=0 Y=0
N50 POLY
N60 PO[X]=(45.0)
N70 PO[X]=(90.0) PO[Y]=(45.0,135.0,-
90)
N80 PO[X]=(270.0)
N90 PO[X]=(315.0) PO[Y]=(0.0,-
135.0,90)
N100 PO[X]=(360.0)
N110 CTABEND
Test der Kurve durch Kopplung von Y an X:
N120 G1 F1000 X0
N130 LEADON(Y,X,2)
N140 X360
N150 X0
N160 LEADOF(Y,X)
Lesen der Tabellenfunktion beim Leitwert 75.0:
N170 DEPPOS=CTAB(75.0,2,GRADIENT)
Positionieren von Leit und Folgeachse:
N180 G0 X75 Y=DEPPOS
Nach Einschalten der Kopplung ist kein
Synchronisieren der Folgeachse nötig:
N190 LEADON(Y,X,2)
N200 G1 X110 F1000
N210 LEADOF(Y,X)
N220 M30
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Beginn der Definition
Ende der Definition
SINUMERIK 840D/840Di/810D Programmieranleitung Arbeitsvorbereitung (PGA) - Ausgabe 03.04
03.04
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