Siemens SINUMERIK 840D Programmieranleitung Seite 541

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03.04
POLFMLIN selektierte(n) Achse(n) ersetzt die für
diese Achse(n) im Teileprogramm festgelegte
Bahnbewegung.
Die Erweiterte Rückzugbewegung (d.h. durch
$AC_ESR_TRIGGER ausgelöstes
LIFTFAST/LFPOS) ist nicht unterbrechbar und
kann nur durch NOTAUS vorzeitig beendet werden.
Für den Rückzug steht maximal die Summe der
Zeiten MD 21380: ESR_DELAY_TIME1 und
MD 21381: ESR_DELAY_TIME2 zur Verfügung.
Nach Ablauf dieser Zeitspanne wird auch für die
Rückzugachse Schnellbremsen eingeleitet mit
anschließendem Nachführen.
Es wird der zum Zeitpunkt der Aktivierung des
Schnellabhebens gültige Frame berücksichtigt.
Wichtig:
Frames mit Drehung beeinflussen über POLF auch
die Richtung, in welche abgehoben wird.
Das NC-geführte Rückziehen wird
• konfiguriert: über MD 37500: 21 sowie
2 Zeitangabe über MD s.o.;
• freigegeben ($AA_ESR_ENABLE) und
• gestartet: Systemvariable $AC_ESR_TRIGGER
für Einzelachsen mit $AA_ESR_TRIGGER
Beispiel für das Rückziehen einer Einzelachse
MD 37500: ESR_REACTION[AX1] = 21
...
$AA_ESR_ENABLE[AX1] = 1
POLFA(AX1,1, 20.0)
$AA_ESR_TRIGGER[AX1] = 1
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SINUMERIK 840D/840Di/810D Programmieranleitung Arbeitsvorbereitung (PGA) - Ausgabe 03.04
13.6 Erweitertes Stillsetzen und Rückziehen (ab SW 5)
Weitere Funktionen
; NC-geführtes Rückziehen
; AX1 wird die axiale Rückzugsposition
; 20.0 (absolut) zugeteilt.
; ab hier beginnt der Rückzug.
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