Siemens SINUMERIK 840D Programmieranleitung Seite 490

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Pendeln
11.2 Über Synchronaktionen gesteuertes Pendeln
Pendeln über Synchronaktionen steuern
Bei dieser Art des Pendelns ist nur an den Umkehr-
punkten bzw. innerhalb definierter Umkehrbereiche
eine Zustellbewegung zugelassen.
Je nach Anforderung kann die Pendelbewegung
während der Zustellung
•
fortgeführt oder
•
angehalten werden, bis die Zustellung
vollständig ausgeführt ist.
Ablauf
1. Pendelparameter festlegen
Vor dem Bewegungssatz, der die Zuordnung von
Zustell- und Pendelachse sowie die Festlegung der
Zustellung enthält, sind die Parameter für das Pen-
deln festzulegen (siehe "Asynchrones Pendeln").
2. Bewegungssynchronaktionen festlegen
Über Synchronbedingungen erfolgt:
•
Zustellung unterdrücken, bis sich die Pendel-
achse innerhalb eines Umkehrbereichs (ii1, ii2)
oder an einem Umkehrpunkt (U1, U2) befindet.
• Pendelbewegung während der Zustellung im
Umkehrpunkt anhalten.
•
Pendelbewegung nach beendeter
Teilzustellung wieder starten
•
Start der nächsten Teilzustellung festlegen.
3. Pendel- und Zustellachse zuordnen sowie
Gesamt- und Teilzustellung festlegen.
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SINUMERIK 840D/840Di/810D Programmieranleitung Arbeitsvorbereitung (PGA) - Ausgabe 03.04
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