Siemens SINUMERIK 840D Programmieranleitung Seite 271

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03.04
Es gelten folgende mögliche Zusammenhänge:
A' liegt unter dem Winkel ϕ zur X-Achse
B' liegt unter dem Winkel ϕ zur Y-Achse
C' liegt unter dem Winkel ϕ zur Z-Achse
Der Winkel ϕ kann im Bereich 0° bis +89° über
Maschinendaten projektiert werden.
Abhängig von der gewählten Orientierungsrichtung
des Werkzeugs muß im NC-Programm die aktive
Arbeitsebene (G17, G18, G19) so eingestellt
werden, daß die Werkzeuglängenkorrektur in
Richtung der Werkzeugorientierung wirkt.
Transformation mit schwenkbarer Linearachse
Hierbei handelt es sich um eine Anordnung mit
bewegtem Werkstück und bewegtem Werkzeug.
Die Kinematik setzt sich aus drei Linearachsen
(X, Y, Z) und zwei rechtwinklig angeordneten
Drehachsen zusammen. Die erste Rundachse wird
z.B. über einen Kreuzschlitten von zwei
Linearachsen bewegt, das Werkzeug steht parallel
zur dritten Linearachse.
Die zweite Drehachse dreht das Werkstück.
Die dritte Linearachse (Schwenkachse) liegt in der
Ebene des Kreuzschlittens.
Die Achsfolge der rotatorischen Achsen und die
Orientierungsrichtung des Werkzeugs wird abhängig
von der Maschinenkinematik über Maschinendaten
eingestellt.
Es gelten folgende mögliche Zusammenhänge:
Achsen:
1. Rundachse
2. Rundachse
Geschwenkte Linearachse
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SINUMERIK 840D/840Di/810D Programmieranleitung Arbeitsvorbereitung (PGA) - Ausgabe 03.04
7.1 Drei-, Vier- und Fünf-Achs-Transformation: TRAORI
Transformationen
C
kardanischer Werkzeugkopf, Variante 2
A
B
Achsfolgen:
A A B B C C
B C A C A B
Z Y Z X Y X
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,
A
ϕ
Z
Y
X
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