Siemens SINUMERIK 840D Programmieranleitung Seite 529

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Nach Wegnahme der Reglerfreigabe bei einge-
schalteter Kopplung und Nachführbetrieb stellt sich
nach erneuter Erteilung der Reglerfreigabe ein
anderer Positionsoffset ein als der ursprünglich pro-
grammierte Wert. In diesem Fall kann der verän-
derte Positionsoffset gelesen werden und ggf. im
NC-Teileprogramm korrigiert werden.
Programmierbeispiel
Arbeiten mit Leit- und Folgespindel.
N05 M3 S3000 M2=4 S2=500
N10 COUPDEF (S2, S1, 1, 1, "NOC",
"Dv")
...
N70 SPCON
N75 SPCON(2)
N80 COUPON (S2, S1, 45)
...
N200 FA [S2] = 100
N205 SPOS[2] = IC(-90)
N210 WAITC(S2, "Fine")
N212 G1 X... Y... F...
...
N215 SPOS[2] = IC(180)
N220 G4 S50
N225 FA [S2] = 0
N230 SPOS[2] = IC (-7200)
...
N350 COUPOF (S2, S1)
N355 SPOSA[2] = 0
N360 G0 X0 Y0
N365 WAITS(2)
N370 M5
N375 M30
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SINUMERIK 840D/840Di/810D Programmieranleitung Arbeitsvorbereitung (PGA) - Ausgabe 03.04
Weitere Funktionen
13.4 Synchronspindel
;Leitspindel = Masterspindel = Spindel 1
;Folgespindel = Spindel 2
;Leitspindel dreht mit 3000/min,
Folgespindel mit 500/min
;Def. der Kopplung; kann auch projektiert
werden
;Leitspindel in Lageregelung nehmen
(Sollwertk.)
;Folgespindel in Lageregelung nehmen
;Fliegend auf Offsetposition = 45 Grad
einkoppeln
;Positioniergeschwindigkeit = 100
grd/min
;90 Grad überlagert in negative Richtung
fahren
;Warten auf Synchronlauf "fein"
;Bearbeitung
;180 Grad überlagert in positive Richtung
fahren
;Verweilzeit = 50 Umdrehungen der
Masterspindel
;Projektierte Geschw. (MD) aktivieren
;20 Umdr. Mit projekt. Geschw. in
negative Richtung
;Fliegend auskoppeln, S=S2=3000
;FS bei Null Grad stoppen
;Warten auf Spindel 2
;FS stoppen
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