Programmierung; Programmierung Preset-Verschiebung, Preseton - Siemens SINUMERIK 840D Programmieranleitung

6
03.04
6.6

Programmierung Preset-Verschiebung, PRESETON

Programmierung

PRESETON (ACHSE,WERT,...)
Erläuterung der Befehle
PRESETON
Achse
Wert
Funktion
Für spezielle Anwendungen kann es erforderlich
werden, einer oder mehreren Achsen an der aktuel-
len Position (im Stillstand) einen neuen, program-
mierten Istwert zuzuweisen.
Hinweis: Das Istwertsetzen mit Synchronaktionen
sollte nur mit dem Schlüsselwort „WHEN" oder
„EVEREY" erfolgen.
Ablauf
Die Zuweisung der Istwerte erfolgt im Maschinen-
koordinatensystem – die Werte beziehen sich auf
die Maschinenachsen.
Beispiel:
N10 G0 A760
N20 PRESETON(A1,60)
Achse A fährt auf Position 760. Maschinenachse A1
erhält an Position 760 den neuen Istwert 60.
Ab jetzt wird im neuen Istwertsystem positioniert.
Mit der Funktion PRESETON wird der Referenz-
punkt ungültig. Deshalb sollten Sie diese Funktion
nur für Achsen ohne Referenzpunktpflicht einsetzen.
Soll das ursprüngliche System wiederhergestellt
werden, müssen mit G74 die Referenzpunkte ange-
fahren werden – siehe Kapitel 3.1.
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SINUMERIK 840D/840Di/810D Programmieranleitung Arbeitsvorbereitung (PGA) - Ausgabe 03.04
6.6 Programmierung Preset-Verschiebung, PRESETON
Istwertsetzen
Angabe der Maschinenachse
Neuer Istwert, der für die angegebene Achse gelten soll
Y Y
MKS MKS
Kinematische Transformation
Preset-Verschiebung
6
Frames
X
MKS
6-253