Siemens SINUMERIK 840D Programmieranleitung Seite 244

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Frames
6.2 Framevariablen / Frames Werte zuweisen
Weitere Hinweise
Die mit den genannten Befehlen programmierten
Werte werden den Frames zugewiesen und abge-
speichert.
Aktiv werden die Werte erst, wenn sie dem Frame
einer aktiven Framevariablen $P_BFRAME bzw.
$P_PFRAME zugewiesen werden.
Programmierbeispiel
Durch Wertzuweisung an den aktuellen program-
mierbaren Frame werden Translation, Drehung und
Spiegelung aktiviert.
N10 $P_PFRAME=CTRANS(X,10,Y,20,Z,5):CROT(Z,45):CMIRROR(Y)
6-244
Y
SINUMERIK 840D/840Di/810D Programmieranleitung Arbeitsvorbereitung (PGA) - Ausgabe 03.04
03.04
Z 2
3
Z X
1
Y
1 CTRANS
2 CROT
3 CMIRROR
X
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6
Y
Y
X