Orientierungsachsen (Ab Sw 5.2): Oriaxes, Orivect, Orieuler, Orirpy - Siemens SINUMERIK 840D Programmieranleitung

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03.04

7.1.5 Orientierungsachsen (ab SW 5.2): ORIAXES, ORIVECT, ORIEULER, ORIRPY

Programmierung
N.. ORIAXES oder ORIVECT
N.. G1 X Y Z
N.. ORIEULER oder ORIRPY
N.. G1 X Y Z A2= B2= C2=
oder
N.. ORIVIRT1 oder ORIVIRT2
N.. G1 X Y Z A3= B3= C3=
N.. ORIPLANE
N.. ORICONCW oder ORICONCCW
N.. ORICONTO oder ORICURVE
N.. G1 X Y Z A6= B6= C6=
N.. ORICONIO
N.. G1 X Y Z A7= B7= C7=
Erläuterung der Befehle
ORIAXES
ORIVECT
ORIMKS
ORIWKS
G1 X Y Z A B C
ORIEULER
ORIRPY
G1 X Y Z A2= B2= C2=
ORIVIRT1
ORIVIRT2
G1 X Y Z A3= B3= C3=
ORIPLANE
ORICONCW
ORICONCCW
ORICONTO
G1 X Y Z A6= B6= C6=
ORICONIO
G1 X Y Z A7= B7= C7=
ORICURVE
XH YH ZH mit Polynome
PO[XH]=(xe, x2, x3..)
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SINUMERIK 840D/840Di/810D Programmieranleitung Arbeitsvorbereitung (PGA) - Ausgabe 03.04
7.1 Drei-, Vier- und Fünf-Achs-Transformation: TRAORI
A B C
Lineare Interpolation der Maschinen- oder Orientierungsachsen
Großkreisinterpolation (identisch mit ORIPLANE)
Drehung im Maschinenkoordinatensystem
Drehung im Werkstückkoordinatensystem
Beschreibung siehe Kap. 7.1.2
Programmierung der Maschinenachsposition
Orientierungsprogrammierung über Euler-Winkel
Orientierungsprogrammierung über RPY-Winkel
Winkelprogrammierung virtueller Achsen
Orientierungsprogrammierung über virtuelle Orientierungsachsen
(Definition 1), Festlegung nach MD $MC_ORIAX_TURN_TAB_1
(Definition 2), Festlegung nach MD $MC_ORIAX_TURN_TAB_2
Richtungsvektorprogrammierung der Richtungsachse
Orientierungsinterpolation (ab SW 5.3)
Interpolation in der Ebene (Großkreisinterpolation)
Interpolation auf einer Kegelmantelfläche im Uhrzeigersinn
Interpolation auf einer Kegelmantelfläche gegen Uhrzeigersinn
Interpolation auf einer Kegelmantelfläche tangentialer Übergang
Programmierung der Drehachse des Kegels (normierter Vector)
Interpolation auf einer Kegelmantelfläche mit Angabe einer
Zwischenorientierung (Programmierung als normierter Vector)
Interpolation der Orientierung mit Vorgabe der Bewegung zweier
Kontaktpunkte des Werkzeuges. Außer den jeweiligen Endpunkt-
en sind zusätzliche Raumkurven Polynome programmierbar.
Transformationen
; Orientierungsinterpolation:
; Lineare oder Großkreisinterpolation
; Orientierungsprogrammierung:
; der Orientierungswinkel über Euler/RPY
; der Orientierungswinkel über virtuelle
; Orientierungsachsen
; Orientierungsinterpolation (ab SW 5.3)
; erweiterte Interpolation (ab SW 6.1)
; auf einer Kegelmantelfläche
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