Siemens SINUMERIK 840D Programmieranleitung Seite 256

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Frames
6.8 Frame-Berechnung aus 3 Meßpunkten im Raum, MEAFRAME
Programmierung
MEAFRAME IDEAL_POINT,MEAS_POINT,FIT_QUALITY)
Erläuterung der Befehle
MEAFRAME
IDEAL_POINT
MEAS_POINT
FIT_QUALITY
Anwendungsbeispiel
; Teileprogramm 1
;
DEF FRAME CORR_FRAME
;
; Setzen von Meßpunkten
DEF REAL IDEAL_POINT[3,3] = SET(10.0,0.0,0.0, 0.0,10.0,0.0, 0.0,0.0,10.0)
DEF REAL MEAS_POINT[3,3] = SET(10.1,0.2,-0.2, -0.2,10.2,0.1, -0.2,0.2, 9.8);
DEF REAL FIT_QUALITY = 0
;
DEF REAL ROT_FRAME_LIMIT = 5;
DEF REAL FIT_QUALITY_LIMIT = 3;
DEF REAL SHOW_MCS_POS1[3]
DEF REAL SHOW_MCS_POS2[3]
DEF REAL SHOW_MCS_POS3[3]
; =======================================================
;
N100 G01 G90 F5000
N110 X0 Y0 Z0
;
6-256
Frame Berechnung von 3 Meßpunkten im Raum
2-dim. Real-Feld, das die drei Koordinaten der Ideal-Punkte enthält
2-dim. Real-Feld, das die drei Koordinaten der gemessenen Punkte
enthält
Real-Variable, mit der folgende Informationen zurückgegeben werden:
-1: Die idealen Punkte liegen nahezu auf einer Geraden: Der
Frame konnte nicht berechnet werden. Die zurückgegebene
Framevariable enthält einen neutralen Frame.
-2: Die Meßpunkte liegen nahezu auf einer Geraden: Der Frame
konnte nicht berechnet werden. Die zurückgegebene
Framevariable enthält einen neutralen Frame.
-4: Die Berechnung der Rotationsmatrix schlägt aus einem anderen
Grund fehl
positiver Wert:
Summe der Verzerrungen (Abstände zwischen den Punkten),
die zur Überführung des gemessenen Dreiecks in ein zum
idealen Dreieck kongruentes benötigt wird.
erlaubt max. 5
erlaubt max. 3 mm Verschiebung zwischen dem idealen ;
und dem gemessenen Dreieck
SINUMERIK 840D/840Di/810D Programmieranleitung Arbeitsvorbereitung (PGA) - Ausgabe 03.04
o
Verdrehung der Teileposition
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03.04
für Test
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