Tangentiale Nachführung Mit Automatischer Optimierung Über Dist Und Winkeltoleranz - Siemens SINUMERIK 840D Programmieranleitung

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Bahnfahrverhalten
9.1 Tangentialsteuerung TANG, TANGON, TANGOF, TLIFT, TANGDEL
Programmierbeispiel
Tangentiale Nachführung mit automatischer
Optimierung über Dist und Winkeltoleranz
N80 G0 C0
N100 F=50000
N110 G1 X1000 Y500
N120 TRAORI
N130 G642
N171 TRANS X–1200 Y–550
N180 TANG(C,X,Y, 1,,"P")
N190 TANGON(C, 0, 5.0, 2.0)
N210 G1 X1310 Y500
N215 G1 X1420 Y500
N220 G3 X1500 Y580 I=AC(1420)_
N230 G1 X1500 Y760
N240 G3 X1360 Y900 I=AC(1360)_
N250 G1 X1000 Y900
N280 TANGOF(C)
N290 TRAFOOF
N300 M02
Weitere Hinweise
Einfluß auf Transformationen
Die Position der nachgeführten Rundachse kann
Eingangswert für eine Transformation sein.
Explizite Positionierung der Folgeachse
Wird eine ihren Leitachsen nachgeführte
Folgeachse explizit positioniert, so wirkt die
Positionsangabe additiv zum programmierten
Offsetwinkel.
Zulässig sind alle Wegvorgaben: Bahn- und Positio-
nierachsbewegungen.
Status der Kopplung
Im NC-Teileprogramm können Sie den Status der
Kopplung mit folgender Systemvariablen abfragen:
$AA_COUP_ACT[Achse]
0 Keine Kopplung aktiv
1,2,3 Tangentiales Nachführen aktiv
9-368
J=AC(580)
J=AC(760)
SINUMERIK 840D/840Di/810D Programmieranleitung Arbeitsvorbereitung (PGA) - Ausgabe 03.04
; Überschleifen mit axialer Toleranz
; autom. Optimierung der Bahngeschw.
; Überschleifweg 5 mm,
; Winkeltoleranz 2 Grad
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03.04