Siemens SINUMERIK 840D Programmieranleitung Seite 233

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03.04
5.10 Programmierbares Bewegungsendekriterium (ab SW 5.1)
Systemvariable $AA_MOTEND
Das eingestellte Bewegungsendekriterium kann mit
der Systemvariablen $AA_MOTEND[<Achse>]
abgefragt werden.
•
$AA_MOTEND[<Achse>] = 1
•
$AA_MOTEND[<Achse>] = 2
•
$AA_MOTEND[<Achse>] = 3
•
$AA_MOTEND[<Achse>] = 4 (ab SW 6.2)
•
$AA_MOTEND[<Achse>] = 5 (ab SW 6.4)
•
$AA_MOTEND[<Achse>] = 6 (ab SW 6.4)
Weitere Hinweise
Nach RESET bleibt der letzte programmierte Wert
bestehen.
Literatur:
Ab SW 6.2
Satzwechselkriterium in der Bremsrampe
Der prozentuelle Wert wird hauptlaufsynchron in das
SD 43600: IPOBRAKE_BLOCK_EXCHANGE
eingetragen. Wird kein Wert angegeben, so wird der
aktuelle Wert dieses Settingdatums wirksam.
Es ist ein Bereich von 0% bis 100% einstellbar.
Zusätzliches Toleranzfenster für IPOBRKA
Zum bereits bestehenden Satzwechselkriterium in
der Bremsrampe kann ab SW 6.4 ein zusätzliches
Satzwechselkriterium Toleranzfenster angewählt
werden. Die Freigabe erfolgt erst, wenn die Achse
• wie bisher den vorgegebenen %-Wert ihrer
Bremsrampe erreicht hat und
• ab SW 6.4 ihre aktuelle Ist- oder Sollposition
nicht weiter als eine Toleranz von der
Endposition der Achse im Satz entfernt ist.
Weitere Informationen zum Satzwechselkriterium
von Positionierachsen entnehmen Sie bitte:
Literatur:
/PG/, Vorschubregelung und Spindelbewegung
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SINUMERIK 840D/840Di/810D Programmieranleitung Arbeitsvorbereitung (PGA) - Ausgabe 03.04
/FB1/, V1 Vorschübe
/FB2/, P2 Positionierachsen
Spezielle Wegbefehle
Bewegungsende mit "Genauhalt Fein".
Bewegungsende mit "Genauhalt Grob".
Bewegungsende mit "IPO–Stop".
Satzwechselkriterium Bremsrampe
der Achsbewegung
Satzwechsel in der Bremsrampe mit
Toleranzfenster bezüglich "Sollposition".
Satzwechsel in der Bremsrampe mit
Toleranzfenster bezüglich "Istposition".
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