Mögliche Auslösequellen - Siemens SINUMERIK 840D Programmieranleitung

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Weitere Funktionen
13.6 Erweitertes Stillsetzen und Rückziehen (ab SW 5)
Funktion
Stillsetzen
Der Ablauf für erweitertes Stillsetzen (NC-geführt) ist
durch die beiden Maschinendaten
MD 21380: ESR_DELAY_TIME1 und
MD 21381: ESR_DELAY_TIME2 gegeben.
Für die Dauer der Zeitspanne in MD 21380
interpoliert die
Achse ungestört weiter wie programmiert. Nach
Ablauf der Zeitspanne in MD 21380 wird
interpolatorisch geführtes Bremsen (Rampenstopp)
eingeleitet.
Für das interpolatorisch geführte Bremsen steht
dann maximal die Zeitspanne in MD 21381 zur
Verfügung, nach Ablauf dieser Zeitspanne wird
Schnellbremsen mit anschließendem Nachführen
eingeleitet.
Das NC-geführte Stillsetzen wird
• konfiguriert: über MD 37500: 22 sowie
2 Zeitangabe über MD s.o.;
• freigegeben ($AA_ESR_ENABLE) und
• gestartet: Systemvariable $AC_ESR_TRIGGER
für Einzelachsen mit $AA_ESR_TRIGGER
Beispiel für das Stillsetzen einer Einzelachse
MD 37500: ESR_REACTION[AX1] = 22
MD 21380: ESR_DELAY_TIME1[AX1] = 0.3
MD 21381: ESR_DELAY_TIME2[AX1] = 0.06
...
$AA_ESR_ENABLE[AX1] = 1
$AA_ESR_TRIGGER[AX1] = 1
13.6.3 Mögliche Auslösequellen
Funktion
Nachfolgende Fehlerquellen für einen Start von
"Erweitertes Stillsetzen und Rückziehen" sind
möglich:
• Allgemeine Quellen (NC-extern/global oder BAG-
/Kanalspezifisch):
13-544
; NC-geführtes Stillsetzen
; ab hier beginnt das Stillsetzen.
SINUMERIK 840D/840Di/810D Programmieranleitung Arbeitsvorbereitung (PGA) - Ausgabe 03.04
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03.04
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