Tangentialsteuerung Ein-, Ausschalten - Siemens SINUMERIK 840D Programmieranleitung

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03.04
9.1 Tangentialsteuerung TANG, TANGON, TANGOF, TLIFT, TANGDEL

Tangentialsteuerung ein-, ausschalten:

TANGON, TANGOF
Der Aufruf der Tangentialsteuerung erfolgt mit
TANGON unter Angabe der Folgeachse und dem
gewünschten Offsetwinkel der Folgeachse:
TANGON(C,90)
Bedeutet:
Die C-Achse ist Folgeachse. Sie wird bei jeder Be-
wegung der Bahnachsen in eine 90°-Position zur
Bahn-Tangente gedreht.
Zum Ausschalten der Tangentialsteuerung Folge-
achse wird angegeben:
TANGOF(C)
Grenzwinkel durch Arbeitsfeldbegrenzung
Bei hin- und hergeführten Bahnbewegungen springt
die Tangente im Umkehrpunkt der Bahn um 180°
um, entsprechend ändert sich die Ausrichtung der
Folgeachse.
In der Regel ist dieses Verhalten nicht sinnvoll: die
Rückbewegung soll im gleichen negativen Offset-
winkel wie die Hinbewegung abgefahren werden.
Dazu begrenzen Sie das Arbeitsfeld der Folgeachse
(G25, G26). Die Arbeitsfeldbegrenzung muß zum
Zeitpunkt der Bahnumkehr aktiv (WALIMON) sein.
Liegt der Offsetwinkel außerhalb der Arbeitsfeldbe-
grenzung, wird versucht, mit negativem Offsetwinkel
wieder in den zulässigen Arbeitsbereich zu
kommen.
Software 7:
Diese Funktionalität ist nicht aktiv bei Opt="P". Ein
Erreichen der Arbeitsfeldbegrenzung erzeugt hier
ein Anhalten mit Alarmausgabe.
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SINUMERIK 840D/840Di/810D Programmieranleitung Arbeitsvorbereitung (PGA) - Ausgabe 03.04
Bahnfahrverhalten
Y
Y
∝
∝
Y
9
X
∝
unerwünschte
Rückbewegung
X
- ∝
erwünschte
Rückbewegung
X
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