Siemens SINUMERIK 840D Programmieranleitung Seite 404

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Bahnfahrverhalten
9.7 Bedingt unterbrechbare Programmabschnitte, DELAYFSTON,
Folgende Punkte regeln das Zusammenspiel der
Sprachbefehle DELAYFSTON und DELAYFSTOF
mit Verschachtelungen und dem
Unterprogrammende:
1. Mit dem Ende des Unterprogramms, in dem
DELAYFSTON gerufen wurde, wird implizit
DELAYFSTOF aktiviert.
2. DELAYFSTON Stopp-Delay-Bereich bleibt ohne
Wirkung.
3. Ruft Unterprogramm1 in einem Stopp-Delay-
Bereich Unterprogramm2, so ist
Unterprogramm2 komplett ein Stopp-Delay-
Bereich. Insbesondere ist DELAYFSTOF in
Unterprogramm2 wirkungslos.
Bemerkung: REPOSA ist ein Unterprogrammende
und DELAYFSTON wird in jedem Fall abgewählt.
Trifft ein "hartes" Stopp-Ereignis auf den "Stopp-
Delay-Bereich", so wird der "Stopp-Delay-Bereich"
komplett abgewählt! D.h. tritt in diesem
Programmabschnitt ein weiterer beliebiger Stopp
auf, so wird sofort angehalten. Erst eine
Neuprogrammierung (erneutes DELAYFSTON) lässt
einen
neuen Stop-Delay-Bereich beginnen.
Wird die Stopp-Taste vor dem Stopp-Delay-Bereich
gedrückt und der NCK muss zum Bremsen in den
Stop-Delay-Bereich einfahren, so stoppt der NCK im
Stopp-Delay-Bereich und der Stopp-Delay-Bereich
bleibt abgewählt!
Dies gilt für alle "sanften" Stop-Ereignisse.
Mit STOPALL kann im Stop-Delay-Bereich gebremst
werden. Mit einem STOPALL werden aber alle
anderen Stopp-Ereignisse sofort aktiv, die bislang
verzögert worden sind.
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SINUMERIK 840D/840Di/810D Programmieranleitung Arbeitsvorbereitung (PGA) - Ausgabe 03.04
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