Siemens SINUMERIK 840D Programmieranleitung Seite 245

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03.04
Framekomponenten lesen und verändern
Programmierung (Beispiele)
R10=$P_UIFR[$P_UIFRNUM, X, RT]
R12=$P_UIFR[25, Z, TR]
R15=$P_PFRAME[Y, TR]
$P_PFRAME[X, TR]=25
Erläuterung der Befehle
$P_UIFRNUM
P_UIFR[n, ..., ...]
TR
FI
RT
SCMI
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SINUMERIK 840D/840Di/810D Programmieranleitung Arbeitsvorbereitung (PGA) - Ausgabe 03.04
6.2 Framevariablen / Frames Werte zuweisen
Mit dieser Variablen wird automatisch der Bezug zur aktuell gültigen
einstellbaren Nullpunktverschiebung hergestellt.
Durch Angabe der Framenummer n greifen Sie auf den einstellbaren
Frame Nr. n zu.
Angabe der Komponente, die gelesen oder verändert werden soll:
TR Translation, FI Translation Fine, RT Rotation, SC Scale
Maßstabsveränderung, MI Spiegelung.
Zusätzlich (siehe Beispiele) wird die entsprechende Achse angege-
ben.
Der Drehwinkel RT um die X-Achse aus
der aktuell gültigen einstellbaren Null-
punktverschiebung $P_UIFRNUM soll der
Variablen R10 zugewiesen werden.
Der Verschiebewert TR in Z aus dem
Datensatz des eingestellten Frames
Nr. 25 soll der Variablen R12
zugewiesen werden.
Der Verschiebewert TR in Y des aktuel-
len programmierbaren Frames soll der
Variablen R15 zugewiesen werden.
Der Verschiebewert TR in X des aktuel-
len programmierbaren Frames soll ver-
ändert werden. Ab sofort gilt X25.
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Frames
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