Synchronaktion Löschen: Cancel; Randbedingungen - Siemens SINUMERIK 840D Programmieranleitung

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03.04
10.6 Synchronaktion löschen: CANCEL
Programmierung
CANCEL(n,n,...)
n
Erklärung
Modale Synchronaktionen mit der Bezeichnung
ID(S)=n lassen sich mit CANCEL nur direkt vom
Teileprogramm aus löschen.
Beispiel:
N100 ID=2 WHENEVER $A_IN[1]==1 DO M130
...
N200 CANCEL(2)
Hinweise
Die von einer gelöschten Synchronaktion aus
gestarteten, noch laufenden Bewegungen werden
entsprechend der Programmierung abgeschlossen.
10.7

Randbedingungen

• Power On
Mit Power On sind grundsätzlich keine
Synchronaktionen aktiv.
Statische Synchronaktionen können jedoch
sofort bei Power On mit einem von PLC
gestarteten asynchronen Unterprogramm
(ASUP) aktiviert werden.
• Betriebsartenwechsel
Mit dem Schlüsselwort IDS aktivierte
Synchronaktionen bleiben über
Betriebsartenwechsel hinaus aktiv.
Alle übrigen Synchronaktionen werden bei
Betriebsartenwechsel inaktiv (z.B. Achse
positionieren) und mit dem Repositionieren und
Zurückschalten in den Automatik-Betrieb wieder
aktiv.
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SINUMERIK 840D/840Di/810D Programmieranleitung Arbeitsvorbereitung (PGA) - Ausgabe 03.04
10.6 Synchronaktion löschen: CANCEL
Synchronaktion löschen
Identifikations-Nummer der Synchronaktion
lösche die Synchronaktion Nr. 2
Bewegungssynchronaktionen
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