Antriebsautarke Reaktionen - Siemens SINUMERIK 840D Programmieranleitung

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03.04

13.6.1 Antriebsautarke Reaktionen

Funktion
Antriebsautarke Reaktionen werden axial definiert,
d.h. jeder Antrieb bearbeitet im Aktivierungsfall
seine Stillsetzen-/Rückziehen-Anforderung autark.
Eine interpolatorische bzw. bahntreue Verkopplung
der Achsen beim Stillsetzen oder Rückziehen ist
nicht gegeben, ein Bezug zu den Achsen läuft
zeitgesteuert ab.
Während und nach Durchführung antriebsautarker
Reaktionen gehorcht der jeweilige Antrieb nicht
mehr den NC-Freigaben bzw. NC-Fahrbefehlen. Es
ist ein Power-Off/Power-On erforderlich. Der Alarm
"26110: Antriebsautarkes Stillsetzen/Rückziehen
ausgelöst" weist darauf hin.
Generatorbetrieb
Der Generatorbetrieb wird
• konfiguriert: über MD 37500: 10
• freigegeben: Systemvariable
$AA_ESR_ENABLE
• aktiviert: abhängig von der Einstellung der
Antriebs-Maschinendaten bei Unterschreiten der
Spannung im Zwischenkreis.
Rückziehen (antriebsautark)
Das antriebsautarke Rückziehen wird
• konfiguriert: über MD 37500: 11; Zeitangabe und
Rückzugsgeschwindigkeit erfolgt über MD, siehe
"Beispiel: Verwendung der antriebsautarken
Reaktion" am Ende dieses Kapitels,
• freigegeben: Systemvariable
$AA_ESR_ENABLE
• ausgelöst: Systemvariable
$AN_ESR_TRIGGER.
Stillsetzen (antriebsautark)
Das antriebsautarke Stillsetzen wird
• konfiguriert: über MD 37500: 12 sowie
Zeitangabe über MD;
• freigegeben ($AA_ESR_ENABLE) und
• gestartet: Systemvariable $AN_ESR_TRIGGER.
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SINUMERIK 840D/840Di/810D Programmieranleitung Arbeitsvorbereitung (PGA) - Ausgabe 03.04
13.6 Erweitertes Stillsetzen und Rückziehen (ab SW 5)
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Weitere Funktionen
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