Axialer Vorschub: Fa; Sw-Endschalter - Siemens SINUMERIK 840D Programmieranleitung

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03.04
Funktion
Mit MOV[Achse]=Wert kann eine Kommandoachse
ohne Angabe einer Endposition gestartet werden.
Die jeweilige Achse wird in die programmierte
Richtung verfahren, bis durch einen neuen
Bewegungs- oder Positionierbefehl eine andere
Bewegung vorgegeben wird oder die Achse mit
einem Stoppbefehl angehalten wird.
Programmierbeispiel
... DO MOV[U]=0
Hinweis
Wird eine Teilungsachse mit MOV[Achse]=0
gestoppt, wird die Achse an nächster
Teilungsposition angehalten.
10.4.16

Axialer Vorschub: FA

Programmierbeispiel
FA[Achse]=Vorschub
ID=1 EVERY $AA_IM[B]>75 DO POS[U]=100 FA[U]=990
ID=1 EVERY $AA_IM[B]>75 DO POS[U]=100 FA[U]=$AA_VACTM[W]+100
10.4.17

SW-Endschalter

Funktion
Die mit G25/G26 programmierte Arbeitsfeldbegrenzung
wird in Abhängigkeit vom Settingdatum
$SA_WORKAREA_PLUS_ENABLE für die
Kommandoachsen berücksichtigt.
Ein- und Ausschalten der Arbeitsfeldbegrenzung
über die G-Funktionen WALIMON/WALIMOF im
Teileprogramm wirkt nicht auf Kommandoachsen.
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SINUMERIK 840D/840Di/810D Programmieranleitung Arbeitsvorbereitung (PGA) - Ausgabe 03.04
10.4 Aktionen in Synchronaktionen
Achse U wird gestoppt
;Vorschubwert fest vorgeben
;Vorschubwert aus Echtzeitvariablen bilden
Bewegungssynchronaktionen
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