Siemens SINUMERIK 840D Programmieranleitung Seite 610
Ausgabe 03/2004
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Inhaltsverzeichnis
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15
Tabellen
15.1 Liste der Anweisungen
SRA
Pendelrückzugsweg bei externem
Eingang axial (sparking out retract) für
Synchronaktion
ST
Pendelausfeuerzeit (sparking out time) für
Synchronaktion
Pendelausfeuerzeit axial (sparking out
STA
time axial) für Synchronaktion
START
Starten der angewählten Programme in mehreren
Kanälen gleichzeitig aus dem laufenden Programm
STAT
Stellung der Gelenke
1
STARTFIFO
Abarbeiten; parallel dazu Auffüllen des Vorlaufpuffers
STOPFIFO Anhalten der Bearbeitung; Auffüllen des Vorlaufpuffers,
bis STARTFIFO erkannt wird, Vorlaufpuffer voll oder
Programmende
STOPRE
Vorlauf-Stop, bis alle vorbereiteten Sätze vom
Hauptlauf abgearbeitet sind (Stop preprocessing)
STOPREOF
Vorlauf-Stop aufheben (Stop preprocessing OFF)
STRING
Datentyp: Zeichenkette
STRLEN
Länge eines Strings bestimmen
SUBSTR
Index eines Zeichens im Eingangsstring
bestimmen
SUPA
Unterdrückung der aktuellen Nullpunktverschiebung
SYNFCT
Auswertung eines Polynoms abhängig
von einer Bedingung in der
Bewegungssynchronaktion
SYNR
Lesen der Variable erfolgt synchron, d.h.
zum Abarbeitungszeitpunkt (Synchronous
Read)
SYNRW
Lesen und Schreiben der Variable erfolgt
synchron, d.h. zum Abarbeitungszeitpunkt
(Synchronous Read-Write)
Schreiben der Variable erfolgt synchron,
SYNW
d.h. zum Abarbeitungszeitpunkt
(Synchronous Write)
T
Werkzeug aufrufen
(wechseln nur, wenn im Maschinendatum
festgelegt; ansonsten M6-Befehl nötig)
TAN
Tangens (Trigon. Funktion)
TANG
Tangente für die Nachführung aus beiden angegebenen
Leitachsen bestimmen
TANGOF
Tangentielles Nachführen AUS
(tangential follow up mode OFF)
15-610
Real, ohne
Vorz.
unwirksam für den
eigenen Kanal
Integer
max. 200
zeichen
INT
Real
String: 1.
Parameter,
Zeichen: 2. Par.
einschl. programm.
Verschiebungen,
Handradverschieb.
(DRF), externer
Nullpunktverschieb.
und PRESET-
Verschiebung
VAR REAL
1 ... 32 000
Aufruf über T-Nr.:
oder über Werk-
zeugbezeichner:
Real
SINUMERIK 840D/840Di/810D Programmieranleitung Arbeitsvorbereitung (PGA) - Ausgabe 03.04
03.04
SRA[Y]=0.2
z.B. T3 bzw. T=3
z.B. T="BOHRER"
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