Achskoordinierung - Siemens SINUMERIK 840D Programmieranleitung

10
Bewegungssynchronaktionen
10.4 Aktionen in Synchronaktionen
10.4.18

Achskoordinierung

Funktion
Typischerweise wird eine Achse entweder aus dem
Teileprogramm im Bewegungssatz oder als
Positionierachse aus der Synchronaktion bewegt.
Soll dieselbe Achse jedoch wechselweise aus dem
Teileprogramm als Bahn- oder Positionierachse und
aus Synchronaktionen verfahren werden, so erfolgt
eine koordinierte Übergabe zwischen beiden
Achsbewegungen.
Wird eine Kommandoachse anschließend aus dem
Teileprogramm verfahren, so erfordert dies eine
Reorganisation der Vorverarbeitung. Dies wiederum
bedingt eine Unterbrechung der Teileprogramm-
bearbeitung, vergleichbar einem Vorlaufstopp.
Programmierbeispiel
X-Achse wahlweise aus Teileprogramm und
Synchronaktionen fahren:
N10 G01 X100 Y200 F1000
...
N20 ID=1 WHEN $A_IN[1]==1 DO
POS[X]=150 FA[X]=200
...
CANCEL(1)
...
N100 G01 X240 Y200 F1000
;X wird Bahnachse; vor Bewegung tritt Wartezeit aufgrund von Achsübergabe auf,
falls digitaler Eingang 1 war und X aus Synchronaktion positioniert wurde.
Programmierbeispiel
Verfahrbefehl für dieselbe Achse verändern:
ID=1 EVERY $A_IN[1]>=1 DO POS[V]=100 FA[V]=560
ID=2 EVERY $A_IN[2]>=1 DO POS[V]=$AA_IM[V] FA[V]=790
10-460
;Positionieren aus Synchronaktion starten, wenn digitaler Eingang >= 1
Achse läuft nach, der 2. Eingang wird gesetzt, d.h. Endposition und Vorschub
für die Achse V wird bei zwei gleichzeitig aktiven Synchronaktionen fließend
bei laufender Bewegung nachgeführt.
X-Achse im Teileprogramm programmiert
Positionieren aus Synchronaktion starten,
wenn digitaler Eingang ansteht
Synchronaktion abwählen
SINUMERIK 840D/840Di/810D Programmieranleitung Arbeitsvorbereitung (PGA) - Ausgabe 03.04
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