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Siemens SINUMERIK 840D Programmieranleitung Seite 379

Ausgabe 03/2004
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03.04
9.3 Kurventabellen CTABDEF, CTABEND, CTABDEL, CTAB,
Ab SW-6.3
Abhängig vom Maschinendatum MD 20900:
CTAB_ENABLE_NO_LEADMOTION können
Sprünge der Folgeachse bei fehlender Bewegung
der Leitachse toleriert werden. Die übrigen im
Hinweis genannten Einschränkungen gelten
weiterhin.
Beim anlegen und löschen von Tabellen können die
Angaben des Speichertyps der NC benutzt werden.
Wiederholte Verwendung von Kurventabellen
Der durch über die Kurventabelle berechnete
funktionelle Zusammenhang von Leit- und
Folgeachse bleibt unter der gewählten
Tabellennummer über das Teileprogrammende und
über Power-Off hinaus erhalten, falls die Tabelle im
statischen Speicher (SRAM) abgelegt ist.
Eine Tabelle, die im dynamischen Speicher (DRAM)
angelegt wurde, wird bei Power-On gelöscht, und
muß eventuell noch einmal erzeugt werden.
Die einmal erstellte Kurventabelle läßt sich auf
beliebige Achskombinationen von Leit- und
Folgeachse anwenden und ist unabhängig davon,
welche Achsen zur Erstellung der Kurventabelle
benutzt wurden.
Löschen von Kurventabellen, CTABDEL
Mit CTABDEL können Kurventabellen gelöscht
werden. Kurventabellen die in einer Achskopplung
aktiv sind, können nicht gelöscht werden. Ist
wenigstens eine Kurventabelle aus einem
Mehrfachlöschbefehl CTABDEL() oder CTABDEL(n,
m) in einer Kopplung aktiv, wird keine der
adressierten Kurventabellen gelöscht.
Ab SW 6.3 können Kurventabellen eines
bestimmten Speichertyps durch optionale
Speichertyp Angabe gelöscht werden.
Laden von Kurventabellen über
"Abarbeiten von Extern"
Beim externen Abarbeiten von Kurventabellen muß
die Größe des Nachladebuffers (DRAM) über das
MD 18360: MM_EXT_PROG_BUFFER_SIZE so
gewählt werden, daß die gesamte Kurventabellen-
definition gleichzeitig im Nachladebuffer abgelegt
werden kann. Die Teileprogrammbearbeitung wird
anderenfalls mit dem Alarm 15050 abgebrochen.
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SINUMERIK 840D/840Di/810D Programmieranleitung Arbeitsvorbereitung (PGA) - Ausgabe 03.04
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Bahnfahrverhalten
9-379

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