Externe Nullpunktverschiebung - Siemens SINUMERIK 840D Programmieranleitung

6
Frames
6.4 DRF-Verschiebung
6.5

Externe Nullpunktverschiebung

Externe Nullpunktverschiebung
Hierdurch haben Sie eine weitere Möglichkeit, den
Nullpunkt zwischen Basis- und Werkstückkoordina-
tensystem zu verschieben.
Bei der externen Nullpunktverschiebung können nur
lineare Verschiebungen programmiert werden.
Programmierung der Verschiebewerte,
$AA_ETRANS
Die Programmierung erfolgt über die Belegung der
achsspezifischen Systemvariablen.
Verschiebewert zuweisen
$AA_ETRANS[Achse]=R
R ist die Rechenvariable vom Typ REAL, die den
I
neuen Wert enthält.
Die externe Verschiebung wird in der Regel nicht im
Teileprogramm angegeben, sondern von der PLC
gesetzt.
Der im Teileprogramm geschriebene Wert wird erst
wirksam, wenn an der VDI-Schnittstelle (NCU-PLC-
Schnittstelle) das entsprechende Signal gesetzt ist.
6-252
I
SINUMERIK 840D/840Di/810D Programmieranleitung Arbeitsvorbereitung (PGA) - Ausgabe 03.04
Y Y Y
MKS MKS BKS
Externe Nullpunktversch.
DRF-Verschiebung
Kinematische Transformation
Preset-Verschiebung
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6
03.04
Y Y
BNS ENS
X
ENS
G54...G599
X
BNS
Basisframe
X
BKS
X
MKS