Siemens SINUMERIK 840D Programmieranleitung Seite 485

11
03.04
Hinweise zu einzelnen Funktionen
Über die folgenden Adressen ist ein der Abarbeitung
des NC-Programms entsprechendes Einschalten
und Beeinflussen des asynchronen Pendelns vom
Teileprogramm her möglich.
Die programmierten Werte werden satzsynchron im
Hauptlauf in die entsprechenden Settingdaten ein-
getragen und bleiben bis zur nächsten Änderung
wirksam.
WAITP (Achse):
•
Soll mit einer Geometrieachse gependelt
werden, so muß diese mit WAITP zum Pendeln
freigegeben werden.
•
Nach beendetem Pendeln wird mit diesem
Befehl die Pendelachse wieder als
Positionierachse eingetragen und kann wieder
normal verwendet werden.
Haltezeiten in den Umkehrpunkten:
OST1, OST2
Haltezeit
-2
-1
0
>0
Die Einheit für die Haltezeit ist identisch mit der über
G4 programmierten Haltezeit.
Hinweis
Pendeln mit Bewegungssynchronaktionen und
Haltezeiten "OST1/OST2".
Nach Ablauf der eingestellten Haltezeiten findet
beim Pendeln der interne Satzwechsel statt(sichtbar
an den neuen Restwegen der Achsen) Beim
Satzwechsel wird die Ausschaltfunktion
überprüft.Dabei wird nach der eingestellten
Steuereinstellung für den Bewegungsablauf
"OSCTRL" die Ausschaltfunktion festgelegt.
 Siemens AG 2004 All rights reserved.
SINUMERIK 840D/840Di/810D Programmieranleitung Arbeitsvorbereitung (PGA) - Ausgabe 03.04
Bewegungsverhalten im Genauhaltbereich, am Umkehrpunkt
Interpolation wird ohne Warten auf Genauhalt fortgesetzt
Warten auf Genauhalt grob
Warten auf Genauhalt fein
Warten auf Genauhalt fein und anschließend Abwarten der Haltezeit
11.1 Asynchrones Pendeln
11
Pendeln
11-485