Siemens SINUMERIK 840D Programmieranleitung Seite 292

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Transformationen
7.1 Drei-, Vier- und Fünf-Achs-Transformation: TRAORI
Programmierbeispiel
Anwahl der Werkzeuglängenkorrektur
MD 21190: TOFF_MODE
MD 21194: TOFF_VELO[0]
MD 21196: TOFF_VELO[1]
MD 21194: TOFF_VELO[2]
MD 21196: TOFF_ACCEL[0]
MD 21196: TOFF_ACCEL[1]
MD 21196: TOFF_ACCEL[2]
N5 DEF REAL XOFFSET
N10 TRAORI(1)
N20 TOFFON(Z)
N30 WHEN TRUE DO $AA_TOFF[Z] = 10
G4 F5
...
N40 TOFFON(X)
N50 ID=1 DO $AA_TOFF[X] = $AA_IW[X2]
G4 F5
...
N100 XOFFSET = $AA_TOFF_VAL[X]
N120 TOFFON(X, -XOFFSET)
G4 F5
Abwahl der Werkzeuglängenkorrektur
N10 TRAORI(1)
N20 TOFFON(X)
N30 WHEN TRUE DO $AA_TOFF[X] = 10
G4 F5
...
N80 TOFFOF(X)
Literatur
/FB/ F2, 3- bis 5-Achs-Transformationen
7-292
=1 ; absolute Werte werden angefahren
=1000
=1000
=1000
=1
=1
=1
; Transformation ein
; Aktivierung der Online-WZL-Korrektur
; für die Z-Werkzeugrichtung
; für die Z-Werkzeugrichtung wird eine
; WZL-Korrektur von 10 interpoliert
; Aktivierung der Online-WZL-Korrektur
; für die X-Werkzeugrichtung
; für die X-Werkzeugrichtung wird eine
; Korrektur abhängig von der Position der
; Achse X2 ausgeführt
; aktuelle Korrektur in X-Richtung zuweisen
; für die X-Werkzeugrichtung wird die
; WZL-Korrektur wieder zu 0 zurückgefahren
; Transformation ein
; Aktivierung der Z-Werkzeugrichtung
; für die X-Werkzeugrichtung wird eine
; WZL-Korrektur von 10 interpoliert
; Positionsoffset der X-Werkzeugrichtung
; wird gelöscht: ...$AA_TOFF[X] = 0
; Es wird keine Achse verfahren
; zur aktuellen Position im WKS wird der
; Positionsoffset entsprechend der aktuellen
; Orientierung hinzugerechnet
SINUMERIK 840D/840Di/810D Programmieranleitung Arbeitsvorbereitung (PGA) - Ausgabe 03.04
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03.04
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