Siemens SINUMERIK 840D Programmieranleitung Seite 297

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03.04
Die Zylindermantelkoordinatentransformation gibt es
in zwei Ausprägungen:
• ohne Nutwandkorrektur (TRAFO_TYPE_n=512)
• mit Nutwandkorrektur
Ohne Nutwandkorrektur:
Die Steuerung transformiert die programmierten
Verfahrbewegungen des Zylinder-Koordinatensy-
stems auf die Verfahrbewegungen der realen Ma-
schinenachsen:
– Rundachse
– Zustellachse senkrecht zur Drehachse
– Längsachse parallel zur Drehachse
Die Linearachsen stehen senkrecht aufeinander. Die
Zustellachse schneidet die Rundachse.
Mit Nutwandkorrektur:
Kinematik wie oben, aber zusätzlich
– Längsachse parallel zur Umfangsrichtung
Die Linearachsen stehen senkrecht aufeinander.
Die Geschwindigkeitsführung berücksichtigt die für
die Drehbewegungen definierten Begrenzungen.
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SINUMERIK 840D/840Di/810D Programmieranleitung Arbeitsvorbereitung (PGA) - Ausgabe 03.04
7.3 Zylindermanteltransformation: TRACYL
(TRAFO_TYPE_n=513)
Transformationen
Y bzw. CM
ASM
XM
Maschinen-Koordinatensystem
Y bzw. CM
YM
ASM
XM
Maschinen-Koordinatensystem
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Z bzw. ZM
Z bzw. ZM
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