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Schutzbereiche
4.2 Schutzbereiche aktivieren, deaktivieren: CPROT, NPROT
4.2
Schutzbereiche aktivieren, deaktivieren: CPROT, NPROT
Programmierung
CPROT (n,state,xMov,yMov,zMov)
NPROT (n,state,xMov,yMov,zMov)
Erläuterung der Befehle und Parameter
CPROT
NPROT
n
state
xMov,yMov,zMov
Funktion
Vorher definierte Schutzbereiche zur Kollisionsüber-
wachung aktivieren, voraktivieren oder aktive
Schutzbereiche deaktivieren.
Die maximale Anzahl der gleichzeitig in einem Kanal
aktiven Schutzbereiche wird über Maschinendatum
festgelegt.
Ist kein werkzeugbezogener Schutzbereich aktiv, so
wird die Werkzeugbahn gegen die werkstückbezo-
genen Schutzbereiche geprüft.
Ist kein werkstückbezogener Schutzbereich aktiv, so
findet keine Schutzbereichsüberwachung statt.
4-178
Aufruf kanalspezifischer Schutzbereich (nur für NCU 572/573)
Aufruf maschinenspezifischer Schutzbereich
Nummer des Schutzbereichs
Statusangabe
0 = Schutzbereich deaktivieren
1 = Schutzbereich voraktivieren
2 = Schutzbereich aktivieren
Bereits definierten Schutzbereich in den Geometrieachsen verschieben
SINUMERIK 840D/840Di/810D Programmieranleitung Arbeitsvorbereitung (PGA) - Ausgabe 03.04
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03.04
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