Axiale Leitwertkopplung Und Verschiedene Betriebszustände - Siemens SINUMERIK 840D Programmieranleitung

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03.04
Leitwertsimulation bei Sollwertkopplung
Über Maschinendatum läßt sich der Interpolator für
die Leitachse vom Servo trennen. Damit können bei
Sollwertkopplung Sollwerte ohne tatsächliche
Bewegung der Leitachse erzeugt werden.
Die über Sollwertkopplung erzeugten Leitwerte sind
zur Benutzung z.B. in Synchronaktionen aus
folgenden Variablen lesbar:
- $AA_LEAD_P
- $AA_LEAD_V
Weitere Hinweise
Leitwerte können wahlweise mit anderen selbst
programmierten Verfahren erzeugt werden. Die so
erzeugten Leitwerte werden in die Variable
- $AA_LEAD_SP
- $AA_LEAD_SV
geschrieben und aus ihnen gelesen. Zur Benutzung
dieser Variablen muß das Settingdatum
$SA_LEAD_TYPE = 2 gesetzt werden.
Status der Kopplung
Im NC-Teileprogramm können Sie den Kopplungs-
status mit folgender Systemvariablen abfragen:
$AA_COUP_ACT[Achse]
0
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Leitwertkopplung ausschalten, LEADOF
Mit dem Ausschalten der Leitwertkopplung wird die
Folgeachse wieder zur normalen Kommandoachse!
Axiale Leitwertkopplung und verschiedene
Betriebszustände
Abhängig von der Einstellung im Maschinendatum
werden Leitwertkopplungen mit RESET
ausgeschaltet.
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SINUMERIK 840D/840Di/810D Programmieranleitung Arbeitsvorbereitung (PGA) - Ausgabe 03.04
9.4 Axiale Leitwertkopplung, LEADON, LEADOF
Keine Kopplung aktiv
Leitwertkopplung aktiv
Bahnfahrverhalten
Leitwert Position
Leitwert Geschwindigkeit
Leitwert Position
Leitwert Geschwindigkeit
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