Siemens SINUMERIK 840D Programmieranleitung Seite 358

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Werkzeugkorrekturen 03.04
8.8 Werkzeugträgerkinematik
Die Anfangs- bzw. Endpunkte der Abstandsvektoren
auf den Achsen können frei gewählt werden. Die
Drehwinkel α , α
um die beiden Achsen werden im
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Grundzustand des Werkzeugträgers mit 0° definiert.
Die Kinematik eines Werkzeugträgers kann so auf
beliebig viele Möglichkeiten beschrieben werden.
Werkzeugträger mit nur einer oder keiner Drehachse
können durch Nullsetzen der Richtungsvektoren einer
oder beider Drehachsen beschrieben werden. Bei
einem Werkzeugträger ohne Drehachse wirken die
Abstandsvektoren wie zusätzliche
Werkzeugkorrekturen, deren Komponenten beim
Umschalten der Bearbeitungsebenen (G17 bis G19)
nicht beeinflußt werden.
Löschen der Werkzeugträgerdaten
Mit $TC_CARR1[0] = 0 können die Daten aller
Werkzeugträgerdatensätze gelöscht werden.
Ab SW 5.3
Der Kinematiktyp $TC_CARR23[T] = T muß mit einen
der drei zulässigen Groß- oder Kleinbuchstaben
(T,P,M) belegt werden und sollte aus diesen Grund
nicht gelöscht werden.
Ändern der Werkzeugträgerdaten
Jeder der beschriebenen Werte kann durch Zuweisung
eines neuen Wertes im Teileprogramm verändert
werden.
Jedes andere Zeichen als T, P oder M führt bei den
Versuch, den orientierbaren Werkzeugträger zu
aktivieren, zu einen Alarm.
Lesen der Werkzeugträgerdaten
Jeder der beschriebenen Werte kann durch Zuweisung
an eine Variable im Teileprogramm gelesen werden.
Ab SW 6.4
$TC_CARR34 bis $TC_CARR40
enthalten Parameter, die den Anwender zur freien
Verfügung stehen und bis zum SW 6.4 standardmäßig
innerhalb der NCK nicht weiter ausgewertet werden
oder keine Bedeutung haben.
$TC_CARR41 bis $TC_CARR65
enthalten Feinverschiebungsparameter, die zu den
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SINUMERIK 840D/840Di/810D Programmieranleitung Arbeitsvorbereitung (PGA) - Ausgabe 03.04